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伺服電機的應用場景

文:李方圓 | 2019年第五期 (0) | (0)

伺服的基本功能是準確、精確、快速定位。與普通電機一樣,交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動控制的三相電形成電磁場。轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。

交流伺服電機的工作原理和單相感應電動機無本質上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,特別是當它已在轉動時,如果控制信號消失,它應能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動。

伺服電機廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人、電動汽車等領域。

以電動汽車為例,伺服電機的一個主要應用是車用電機,有專家認為:“永磁化、數字化和集成化是車用驅動電機的發展趨勢。”數字化是電機驅動技術發展的必然趨勢;永磁電機具有功率密度和轉矩密度高、效率高、功率因數高、可靠性高和便于維護的優點,采用矢量控制的驅動控制系統,可使永磁電動機具有寬廣的調速范圍;而集成化則有兩個方面:一是電機與發動機總成、電機與變速箱總成的集成,另一個則是驅動器中電力電子總成的集成,它包括開關器件、電路、控制、傳感器、電源等的集成。

如此功能強大的應用場景,在“中國制造2025”的明天,伺服電機將發揮越來越大的作用。


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